優(yōu)傲機器人
優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
標準產品
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
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EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
J1軸原點位置
J1軸的0脈沖方向和機器人的X軸的正方向重合
J2軸原點位置
J2軸的0脈沖方向和J1軸直線對齊
J3軸原點位置
J3軸的0脈沖位置接近最上運動范圍
J4軸原點位置
J4軸0脈沖位置用絲桿上面的平面或限位環(huán)上面的槽對準#2手臂前端的倒三角標記
所有軸都在原點位置時機器人的姿勢
1.將機械手運動到以上姿勢后(可以釋放所有手動移到正確的原點也可以進行軟件操作移動關節(jié)回到原點)，在Epson的RC軟件里面的命令窗口進行以下操作
1.在命令窗口輸入calpls 0,0,0,0 點回車
2.再在命令窗口輸入calib 1,2,3,4 點回車 此時原點校正完畢
3.驗證原點是否校正好：在命令窗口輸入 pulse 0,0,0,0 如果機械手回到上圖所示姿勢(即原點位置)，說明原點校正正確。
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節(jié)假日請聯(lián)系18015501787
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